1. Время выжигания зависит от количества темных и светлых элементов на Вашем изображении. Светлые места изображения жало станка максимально быстро проходит, а на темные места проезжает заметно медленнее.

Нанесение рисунка растровое (построчное), все оттенки создаются за счет изменения скорости перемещения выжигающей головы. Для каждого оттенка Пиропринтер подбирает нужную скорость в зависимости от того сколько нужно времени, что бы горячее жало удерживалось на поверхности для данного оттенка. 
Поэтому скорость выжигания разных фотографий одного и того же формата может отличаться.

Для примера внизу приведены две фотографии формата А4. Но на одной работе много темных элементов, а другая работа светлая. Время выжигания данных работ будет сильно отличаться. Поэтому нет стандартного время выжигания на формат А4 или формат А3.

2. Время выжигания зависит от версии станка пиропринтер. Точнее от того какой мощности процессор в нем используется.
На новой версии станка Пиропритер 3 и Пропринтер х стоит Stm процессор, который на порядок мощнее использованного ранее arduino. Stm32 станок дает больше полуоттенков и скорость выжигания в 2 раза больше, чем arduino. Перейдя в станке Пиропринтер 3 на новый процессор мы смогли увеличить скорость выжигания без потери качества.